센서 융합 및 일반 접근법 (Sensor Fusion & General Approaches) 시각 정보(카메라) 외에 관성 측정 장치(IMU) 등 다른 센서 데이터를 융합하여 정확도를 높이거나, 시각 기반 항법의 전반적인 개념을 다루는 기술이다. 모델 보조 시각-관성 융합 기술 비주얼 지오로컬라이제이션(Visual Geo-localization)